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MILLIPEDES EM CAVERNAS BRASILEIRAS
Entre os invertebrados encontrados em cavernas brasileiras, as centopéias (Diplopoda Classe), são facilmente identificados devido ao seu corpo geralmente alongado dividido em uma cabeça e um tronco segmentado em vários anéis. Cor do corpo pode variar de grupo para grupo e indivíduos vermelho, amarelo, marrom e preto são freqüentemente encontrados. Cada anel tem duas pernas e dois pares de poros para a troca de gás, conhecido como espiráculos. Eles também têm outros poros (ozopores), no lado do corpo, cuja função é libertar produtos químicos de protecção, mas não é prejudicial para os seres humanos. Na cabeça, para além de um par de antenas, que podem ou não podem ter duas cavidades de função sensorial (órgãos Tomosvary) ou dois olhos, ou seja, estes animais podem ser cego. Perto suas mandíbulas há uma estrutura em forma de placa chamado gnathochilarium. Este é exclusivo para centopeias e tem uma função importante na sua alimentação. As centopeias pertencem ao grupo chamado de animais detritívoros, ou seja, eles se alimentam de matéria orgânica nos sedimentos, assim, importante para a reciclagem de nutrientes.
A identificação dos machos e fêmeas não é uma tarefa difícil, quando eles são adultos. Na época da reprodução, uma estrutura diferente é formado em homens (gonopódios), entre o anel de sexta e sétima, e sua função é a transferência de fluido espermático às fêmeas. As fêmeas, depois de fertilizar seus ovos com o líquido, pode colocar dúzias de ovos em buracos cavados no solo, no entanto, sem muito cuidado depois que chocam.
No Brasil, as centopéias mais comuns encontrados em cavernas pertencem a três grandes grupos, Polydesmidas (Polydesmida Order) conhecido por ser completamente cega e para as suas projeções laterais no tronco (paranota), que pode ser bastante variável e ornamental em várias espécies. Polydesmida pode ser pequeno branco e porte, como os de Pyrgodesmidae, Polydesmidae e famílias Fuhrmannodesmidae ou mesmo grande e colorido, como thos da família Chelodesmidae. O Spirostreptida (Spirostreptida Order) têm um corpo mais alongado sem paranota. Para este fim, duas famílias são bastante comuns: Pseudonannolenidae e Spirostreptidae. Estes animais têm olhos compostos e muitas ozopores visíveis ao longo do corpo. Semelhante a Spirostreptida há o Spirobolida (Spirobolida Pedido), o qual difere por ser geralmente mais larga e com as antenas mais perto da cabeça. Uma família importante deste grupo é Rhinocricidae.
No país, apenas algumas espécies únicas para cavernas são conhecidas, mas há um grande potencial para encontrar mais. Estas espécies geralmente têm menos ocelos (pequenas unidades que formam os olhos), antenae mais alongada, muito menor ou muito maior do que o tamanho normal e corpo mais despigmentada. Eles podem ser encontrados a pé no chão ou paredes, e às vezes perto de sua comida, como o guano de morcego, outras carcaças de animais ou folha permanece trazidos do ambiente externo. A biologia desses animais em comparação com seus parentes de fora da área, ainda é littse conhecida e estudada. A quantidade de ovos que as fêmeas produzem, quantas pessoas nascem, seu desenvolvimento ou se eles liberam substâncias químicas diferentes não é muito conhecido. Por isso, muitas coisas novas ainda pode ser descoberto a partir desses animais, deixando-nos a compreendê-los mais e, assim, preservá-los, bem como o ambiente em que vivem.